原名健鑫。1934年生，广东番禺人。1952年毕业于广州培英中学，1955年毕业于鲁迅美术学院绘画系，同年留校任教。1978年南调广州美术学院版画系任基础课教研组长，。1983年广州美术学院科研处处长，1989年任广州美术学院研究所所长、科研处处长。1994年退休。1996年至1997年应聘为中央美术学院主办的广州美院青年教师研究生班导师。

1959年中国画组画《跃进之花》（合作）参加东北三省联展；1971-1972年参加由沈阳医学院主持的科研项目，我国第一部《人体结构图谱》，工作历时2年。该项目获国务院颁发的“重大科技发明奖”；1974年作品《工农一家喜迎春》（合作）参加全国美展；1979年参加全国第二次素描教学会议；1982年获广东省高教局颁发的“优秀教学奖”；1989年编著由香港文光出版社出版的《人体素描研究》，个人作品出版有辽宁美术出版社出版《冯健辛素描记》、岭南美术出版社出版《冯健辛素描集》等。